Pstone2是一款可自行移動(dòng)的機(jī)器人式建筑3D打印智能建造設(shè)備，由打印設(shè)備和供電設(shè)備兩部分組成，兩部分均為履帶式底盤(pán)驅(qū)動(dòng)。打印設(shè)備安裝了調(diào)平支腿系統(tǒng)，支持一鍵調(diào)平功能。噴頭安裝了激光測(cè)距裝置，可實(shí)現(xiàn)噴頭高度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，方便打印前調(diào)試。控制系統(tǒng)完善高效，操作界面簡(jiǎn)潔明了，同時(shí)安裝有智能人機(jī)交互設(shè)備支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視及遠(yuǎn)程打印控制。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
- 可打印水泥砂漿、地聚合物基復(fù)合材料;
- 可打印高度7米以下體量的建筑物，長(zhǎng)度和寬度無(wú)限制;
- 設(shè)備高度集成，功能完善，能夠自主移動(dòng)，換位更靈活；
- 支持打印暫停、斷點(diǎn)續(xù)打、從指定點(diǎn)打印等操作;
- 采用六軸工業(yè)機(jī)器人，定位精度高，具有多自由度，操作更靈活;
- 控制系統(tǒng)穩(wěn)定、控制界面簡(jiǎn)潔、操作方便。
